АМР роботи генерално долазе у неколико типова: АМР за руковање материјалом, АМР за сортирање, сервисни АМР и АМР-специјалне намене.
Избор се првенствено заснива на сценарију рада и захтевима задатка. Пошто ваша компанија углавном производи папирну амбалажу, АМР за руковање материјалом и сортирање су прикладнији.
АМР за руковање материјалом: Првенствено се користе за руковање материјалом, носивости од десетина килограма до неколико тона. Имају аутоматско спајање са полицама или транспортерима за производну линију, подржавајући различите начине утовара као што су платформе, палете и ваљци. Погодни за руковање материјалом у фабричким радионицама и спајање са складишним полицама, ефикасно смањују трошкове рада и побољшавају ефикасност производње.
Сортирање АМР-ова: Фокусирани на комисионирање поруџбина у е-складиштима, често су опремљени системима за сортирање или роботским рукама. Они могу да користе вештачку интелигенцију да идентификују типове производа, прецизно схвате ставке и прилагоде радни редослед на основу-приоритета наруџбине у реалном времену. Погодни за центре за експресно сортирање и операције комисионирања у е-складишту, значајно побољшавају ефикасност обраде наруџби. Такође су погодни за сортирање папирне амбалаже, а са системима за визију могу аутоматски идентификовати квалификоване и неисправне производе.
Главне компоненте:
Механичко тело: Физичка архитектура робота, укључујући основу, структуру руке, крајњи ефектор (хватач), механизам за подешавање крајњег ефектора и механизам за детекцију. Он одређује радни опсег робота, капацитет оптерећења и флексибилност кретања.
Систем серво погона+: Обезбеђује снагу за кретање робота, који се састоји од јединице за напајање и механизма за пренос. Прецизно контролише кретање сваког зглоба, обезбеђујући глатко и прецизно кретање.
Контролни систем: Као "мозак" робота, он издаје команде погонском систему и актуаторима према улазном програму, постижући прецизну контролу различитих радњи и операција робота. Такође има функције меморије, надзора и аларма.
Висион Систем+: Генерално се састоји од високо{1}}прецизних камера и сензора слике, може да перципира информације као што су положај, облик, величина и боја робе, пружајући основу за роботово прецизно хватање и палетирање. Тачност и стабилност система визије директно утичу на оперативну ефикасност робота.
