Класификација брзине сервисног робота
Сервисни роботи се генерално класификују као{0}}мобилни уређаји мале брзине. Њихов дизајн даје предност стабилности и безбедности у односу на брзо кретање. У оквиру МааС-а (Роботс ас а Сервице), ови роботи првенствено обављају задатке као што су навигација у затвореном простору, испорука предмета или чишћење, са брзинама које се обично крећу од 0,3 до 1,2 метра у секунди, што је еквивалентно људском ходању лаганим темпом. Овај дизајн мале{6}}брзине ефикасно избегава ризик од судара уз одржавање високе радне ефикасности.
Зашто одабрати дизајн мале{0}}брзине
Безбедност на првом месту: Рад при малој{0}}брзини омогућава благовремено реаговање на системе за откривање препрека.
Оптимизација енергије: Мање брзине продужавају век трајања батерије.
Прилагодљивост задатка: Чишћење, вођење и други сценарији не захтевају{0}}брзо кретање.
Контрола трошкова: Погонски системи{0}}ниске брзине имају једноставнију и поузданију структуру.
Варијације брзине у специјалним сценаријима
Иако су класификовани као мале{0}}брзине, сервисни роботи динамички прилагођавају своју брзину према различитим задацима. На пример, могу повећати брзину за 30% на отвореним површинама и аутоматски успорити када наиђу на гомилу; Роботи за испоруку хитне медицинске помоћи могу бити опремљени режимом средње{3}}брзине (1,5-2 метра у секунди), али је то још увек далеко испод стандарда велике брзине индустријских робота. Ова интелигентна могућност контроле брзине омогућава му да ради са лакоћом у сложеним окружењима.
